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关于UR协作机器人，你关心的都在这里！

作者：admin发布时间：2023-03-16浏览：1937 分享：

优傲机器人的配件有哪些？

六关节的机械臂（包含电缆）、控制箱（包含电源线）、示教器（连接在控制箱上）和附件（安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册），软件安装PolyScope系统。

优傲机器人机械臂的设计理念是什么？

傲机器人6轴的关节型机械臂，与人的手臂相似，并且各关节都采用模块化设计，各关节可以实现±360°自由旋转。优傲机器人机械臂可达到很高的有效载荷，小身材，大能量。

优傲机器人的拖拽示教功能如何实现？

示教器初始化：

A：设置机器人→初始化机器人→点“开”和“启动”按钮→1.用手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮；2.用另一只手拉住机械臂，就可以拖拽示教了。

B：机械臂电机伺服上电后不能拉动机械臂→1.按住“自由驱动”按钮后，关节的电磁力释放；2.机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可以拖拽示教了。

优傲机器人的拖拽示教功能如何实现？

密码保护功能：

A：安全密码→（强制设置，用于查看和修改安全参数）→用户拿到的新机器人没有安全密码，需要在现场设置新的密码

B：系统密码→（不强制设置）→在“设置机器人”中的“设置密码”窗口完成设置

优傲机器人的防护等级怎么看？

以UR5的防护等级IP54为例：IP等级首数字为防尘等级、次数字为防水等级。优傲机器人的防护等级可以满足一般工业环境中的作业。

此外，特殊环境一般指如：真空环境、洁净室、喷漆、大量粉尘、喷淋液体、高电磁环境等。优傲机器人经过精测，可以在洁净室使用；在给机械臂装备防护服的情况下，可以在粉尘或液体喷淋环境使用。优傲机器人不建议在真空、喷油性漆（不具备防爆功能）、高静电和电磁环境使用。

优傲机器人常用软件有哪些？

机器人系统软件PolyScope，离线模拟软件URSim，用于程序和日志备份的魔法文件软件，日志阅读器软件，机械臂装箱程序，机器人镜像文件软件；还有一些第三方公司软件：RoboDK的机器人3D模拟软件，ArtiMinds力控软件。

优傲机器人的通讯方式有哪些？

1、点对点的IO信号通讯

可在控制箱内部安全控制板，IO信号接线端子接线；或在工具端接头接线。

2、以太网总线通讯

基于以太网TCP/IP协议的通讯，其中包括Modbus协议、Ethernet协议、Profinet协议和Socket通讯。

重复定位精度如何理解，优傲机器人的精度如何？

重复定位精度是衡量工业机器人的重要指标，其概念简单来说，就是机器人人重复多次运动后，到达同样位置的精确程度。

优傲机器人负载如何，超过负载使用有什么后果？

优傲机器人目前有3、5、10、16、20六种不同有效载荷。优傲机器人最大有效负载取决于法兰中心与中心的距离。

机器人在最大允许负载范围内、最快速度范围内、机械臂完全展开的状况下，机械臂运动轨迹精度和使用寿命不受影响。如过载使用机器人，会降低轨迹精度，造成数据偏差。

优傲机器人如何保养？

优傲机器人如何保养

优傲机器人的安全性如何？

1、给TCP设置边界，将一部分DI和DO信号配置成安全信号

2、URe系列具备17种安全功能，UR CB3系列具备15中安全功能。除传统机器人拥有的外接紧急停止和安全停止功能外，优傲机器人还有特殊的安全设置

3、优傲机器人支持设置个性化的安全参数，包括设置安全等级，调整力、功率、速度和动量四大安全参数

4、同一安全等级内可以根据机器人TCP工作区域和DI信号，设置正常模式和缩减模式，保证生产节奏的同时最大程度地保证工作人员安全

5、可限制每一个关节的最大工作范围、最大速度

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